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水下推进器在各行业中应用和发展情况

发布时间:2020-06-29 06:01:47

    目前,自动智能水下推进器控制系统已经在各个行业得到了广泛的应用和发展。在现代过程控制中,直流调速系统由于能在广泛的范围内实现平稳调速,具有良好的性能和制动性能,特别是在高性能和可控电传动领域,发挥着重要的作用。


    本文研究的水下推进器控制系统主要针对直流调速系统的控制问题。


    水下推进器控制系统是一个复杂的、非线性的、时变的、耦合的控制系统,不能满足常规PID控制的要求,在PID控制的基础上,设计了模糊控制和自适应控制。


    在深入分析和详细研究的基础上,设计了一种集PID控制、模糊控制和自适应控制于一体的经济、安全、可靠、高效的模糊PID参数自适应整定控制系统。
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